Reverse Engineering - Metodi senza contatto
Nei metodi senza contatto, la cui denominazione è dovuta al fatto che essi non comportano alcun contatto tra l'oggetto da analizzare e gli strumenti di analisi, le immagini in cross-sectional 2D e le nuvole di punti, che rappresentano la geometria di un oggetto, sono acquisite direzionando verso l'oggetto delle fonti di energia, come luce, suono o campi magnetici, e analizzando l'energia trasmessa e quella riflessa. I dati così ottenuti, tra i quali le informazioni sull'interferenza delle onde e il Time Of Flight (TOF), divengono quindi l'input di algoritmi dedicati, come quelli di triangolazione.
Classificazione dei metodi senza contatto
Come si intuisce dalla figura precedente, sono molto numerose le tecniche che consentono di implementare i metodi senza contatto al variare, ad esempio, delle tecnologie dei sensori e/o delle tecniche di acquisizione dei dati.
Tecniche ottiche a triangolazione
Nell'ambito delle tecniche ottiche è molto frequente l'impiego di scanner laser che utilizzano la triangolazione geometrica semplice per determinare le coordinate della superficie di un oggetto. La triangolazione è un metodo che impiega posizioni e angoli tra sorgenti luminose e dispositivi fotosensibili (tipicamente una fotocamera con CCD-charge-coupled) per determinare le coordinate.
Tecniche ottiche a triangolazione con uno o due array CCD
Tecniche non ottiche
Le tecniche non ottiche includono radar acustici, come i sonar attivi, e microonde. Il principio alla base di tali tecniche, finalizzate evidentemente alla ricostruzione in 3D di un oggetto, è rappresentato dalla misurazione delle distanze tra il dispositivo di rilevamento e i punti dell'oggetto. Tali distanze sono calcolate a partire dal delta tra il tempo di trasmissione di un segnale e il tempo di ricezione dello stesso. L'utilizzo dei sonar è particolarmente frequente nella mappatura subacquea 3D in quanto risulta utile per individuare ostacoli o altri mezzi sottomarini.
Tecniche basate sui raggi X
La tomografia computerizzata (TC), o CT (dall'inglese Computed Tomography), è un potente approccio di tipo trasmissivo per la ricostruzione 3D. Più in dettaglio, la TC è un metodo non distruttivo che consente la visualizzazione tridimensionale della parte interna di un oggetto.
Reverse Engineering mediante tomografia a raggi X di una scheda video 3dfx Voodoo5 5500 AGP
Essa analizza l'attenuazione di un fascio di raggi X, che attraversa la sezione di un corpo, e produce un'ampia serie di immagini in cross-sectional 2D scattate attorno a un singolo asse di rotazione.
